「超高速PID制御器のアーキテクチャ」
「多重パイプライン処理方式によるPID制御器」
「多重パイプライン処理方式に基づく超高速ディジタル制御器のハー
ドウェア化」
「ディジタル制御器におけるリミッタアルゴリズムのハードウェア化」
「タイムシーケンス方式速度形PIDディジタル制御器のアーキテク
チャ」
「インテリジェントパッドの自動制御系CAIへの応用」
「インテリジェントパッドのCAIへの応用」
インテリジェントパッドによる多重パイプライン方式制御器の設計と
シミュレーション」

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元北海道大学大学院工学研究科・工学部 文部科学技官 石川 栄一
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