D/A変換のリミッター処理をハードウェア化した ディジタルPID制御システムの製作
トランジスタ技術 June 1987
石川栄一著

本論文は、23年前に発表しましたが、現在でも 十分に利用価値があるものと判断し、本ホーム ページに公開しました。 なお、著者と出版社に対し、国外国内を問わず 現在まで多数の資料請求が寄せられております。

自動制御の概念                                             489P
アナログ演算処理とディジタル演算処理                490P
システムの製作                                                491P
速度型PID制御アルゴリズムの簡素化と高速化      492P
システムの回路図(A/D変換部、ディジタルI/O部)   493P
システムの回路図(D/A変換部)                          494P
リミッター処理アルゴリズムのハードウェア化          495P
オーバーフロー処理部                                       496P
資料1 A/D変換部構成図 ・ D/A変換部全体構成図
資料2  A/D、D/Aコンバータ周辺回路 ・ ピーク値検出回路
資料3  累積乗算器周辺回路   ・ 浮動小数点演算器周辺回路
資料4 ディジタルI/O 回路図 ・ 手動制御の一例

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