本論文は、25年前に発表しましたが、現在でも十分に利用価値があるものと判断し、本ホーム ページに公開しました。 なお、著者と出版社に対し、国外国内を問わず現在まで多数の資料請求が寄せられております。
自動制御の概念                 489P
アナログ演算処理とディジタル演算処理      490P
システムの製作                  491P
速度型PID 制御アルゴリズムの簡素化と高速化   492P
システムの回路図(A/D変換部、ディジタルI/O部) 493P
システムの 回路図 D/A変換部)          494P
リミッター処理アルゴリズムのハードウェア化   495P
オーバーフロー処理部              496P
資料1 A/D変換部構成図D/A変換部全体構成図
資料2  A/D、D/Aコンバータ周辺回路・ピーク値検出回路
資料3  累積乗算器周辺回路浮動小数点演算器周辺回路
資料4 ディジタルI/O 回路図・手動制御の一例

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 元北海道大学大学院工学研究科・工学部 文部科学技官 石川 栄一
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