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自動制御の概念 489P
アナログ演算処理とディジタル演算処理 490P
システムの製作 491P
速度型PID 制御アルゴリズムの簡素化と高速化 492P
システムの回路図（A/D変換部、ディジタルI/O部） 493P
システムの 回路図 D/A変換部） 494P
リミッター処理アルゴリズムのハードウェア化 495P
オーバーフロー処理部 496P
資料1 A/D変換部構成図
・
D/A変換部全体構成図
資料2
A/D、D/Aコンバータ周辺回路・
ピーク値検出回路
資料3 累積乗算器周辺回路
・
浮動小数点演算器周辺回路
資料4
ディジタルI/O 回路図・手動制御の一例
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